近日，四川省总工会表彰全省职工“五小”活动优秀创新成果，智能制造与装备学院黎书瑞教师团队负责的《四绳并联幕墙清洗机器人》项目成功入选，全省仅4所高校获此殊荣。
该项目针对传统“蜘蛛人”高空清洗作业安全风险高、效率低、成本大的行业痛点，研发出拥有自主知识产权的四绳并联幕墙清洗机器人，已申请《一种墙面清洗设备》《一种基于四绳并联的幕墙清洗机器人控制方法及系统》2项国家发明专利，构建坚实技术壁垒。项目依托专利技术，通过四点并联冗余控制算法实现机器人立面全向移动，集成陀螺仪抵御风扰、内置高压水泵系统实现自动化高效清洗，有效解决高空作业核心难题。
四川省职工“五小”活动以“智改数转”为切入点，围绕“创新创效引领数字时代，聚智聚力建功新质智造”主题，聚焦小革新、小发明等群众性创新成果，评选范围覆盖全省各市（州）及能源、教育、工业等多行业企事业单位。
未来，学院工会将鼓励教职工以先进为榜样参与各类科技创新活动，为中国式现代化四川新篇章贡献力量。